Nach dem enormen Erfolg der Spot-Vierbeinroboter von Boston Dynamics wird derzeit ein ähnliches Projekt vom Fraunhofer-Institut in Deutschland entwickelt. Der neue O³dyn ist ein robuster, agiler humanoider Roboter, ideal für industrielle Dienstleistungen.
O Roboter O³dyn
- Wie dort angegeben Neuer AtlasDer Roboter bewegt sich mit einer Geschwindigkeit von 36 km/h;
- Es ist mit einem LiDAR-Sensor, GPS und 3D-Kameras ausgestattet, mit denen Sie die Umgebung beurteilen können.
- Außerdem verfügt er über omnidirektionale Räder, die es ihm ermöglichen, Paletten zu nivellieren, aufzunehmen und aufzuhängen und so als eine Art Gabelstapler zu fungieren.
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Der Prototyp ist für eine Tragfähigkeit von bis zu 350 kg ausgelegt, die endgültige Version trägt jedoch bis zu 1.300 kg. Fraunhofer räumt ein, dass das Robotersystem Verbesserungen im Umgang mit „plötzlichen Hindernissen im Weg des Fahrzeugs“ benötigt, dafür gibt es jedoch ein Notbremssystem.
Die Fahrzeugnavigation funktioniert beim Wechsel zwischen Innen- und Außenbereichen einwandfrei. Die Aktivierung erfolgt über kontext- und radiobasierte Ortungsmechanismen“, betont der Hersteller. „Basierend auf Roboterforschungsergebnissen und der LoadRunner®-Fahrzeugplattform.“
evoBOT
evoBOT ist ein zweirädriger, selbstbalancierender Roboter, der mit einer Geschwindigkeit von 6 km/h fahren und bis zu 20 kg tragen kann. Die ausziehbaren Beine können Geschwindigkeiten von bis zu 60 km/h erreichen und mit selbstsichernden Hubarmen rund 65 kg heben.
Mit den rotierenden und kreisförmigen Krallen des evoBOT können Sie Objekte rückwärts bewegen und in die Luft heben, ohne sie umzukippen. Laut Fraunhofer kann der Roboter auch Steigungen von 45 Grad selbst auf unebenem Gelände „bequem“ bewältigen.
evoBOT-Tests wurden am Flughafen München, Deutschland, durchgeführt. Sehen:
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